Андрей родом из Благовещенска. После средней школы он начал обучение в училище им. Рокоссовского. Окончил ее, Иванов поступил на службу в 155-й отдельной бригаде Тихоокеанского флота во Владивостоке. В 2015 году участвовал в боевых действиях в Сирии. Андрея назначили командиром десантно-штурмовой роты.
6 марта команда с командованием Андрея боролась с противником, превосходящего по силам, на стратегически важном плацдарме в районе аэродрома Гостомль. Целью группы было наведение понтонного моста и прикрытие основных войск. Противники сделали переправу с помощью тяжелой артиллерии. При очередной атаке Андрей был ранен осколком, но не покинул поле боя. Он передал по радио информацию по координатам минометов противника и, уничтожив их, атаковал со своими войсками.
Эскадрону удалось застать врасплох передний край вражеских позиций. Используя ручной гранатомет, капитан сам ликвидировал танк и пулеметный расчет, спрятавшийся в лесу. Во время завязавшегося боя Андрей подбил 5 разведывательных вертолетов, 2 БМП и 4 огневые позиции. Иванов во главе своего подразделения ворвался на вражеские позиции, что нанесло ему второе смертельное ранение, но довел атаку до конца и проводил своих товарищей осветительными гранатами.
Посмертно он был награжден за мужество и героизм высшей наградой – званием Героя РФ за свои подвиги в бою. В училище им. Рокоссовского в честь него была названа одна из аудиторий.
